<!--go--> 参与军方的动力装甲项目让夏鸣激情勃发，晚上还在琢磨该抱哪条大腿。

有竞标资格的单位多达二十七家，看来军方真是有钱了，在这个项目上采取了一网打尽的策略。这些单位不仅有军队的研究所，还有华科院和地方科研院所，也有不少民间公司。它们都有多年动力外骨骼研究经验，也都推出过验证型号的动力外骨骼。

从网上粗略搜索到的信息来看，这些单位里，最有实力的是三家。

一家是军方的老牌单位2020所，拥有的第二代动力外骨骼技术虽然不出众，却是体系最完整，也最接近实用的。第二家是华科院的延陵研究所，在动力外骨骼上已经浸淫了十来年，现在拥有的第三代动力外骨骼在技术上有很多创新，是最接近国外水准的。

第三家是山鹰重工，这是家民间公司。过去专注于重型机械和机电产品，这几年进军高科技领域，从机器人到动力外骨骼都在涉猎，推出的动力外骨骼在传动方面很有优势，而传动正是动力外骨骼乃至动力装甲最基础也最核心的环节。

夏鸣觉得，以研究所的技术水准，稍稍花点心思，就能拿出足以匹配优胜者的人工智能。所以问题不在于抱不抱得到大腿，而是选谁当大腿。

决定第二天联系这三家单位后，夏鸣准备先把这个人工智能琢磨出框架。

动力外骨骼的人工智能是一种补偿方案，目的是实现更高的人机同步率。外骨骼的运动都是靠人体肌肉和姿态感应器来跟随人体的运动，在响应上有很明显的延迟。所以即便是最先进的XOS-4等型号，都不允许乘员作变化太快的动作。不然机体跟不上人体的运动，产生“人机不谐”，不是动作变形，就是伤害到人。

如果动力外骨骼只是用来解决负重问题，追求太高的同步率也没什么意义。可不管是哪国的军队，在这上面砸大把银子，都不是为了让士兵当挑夫。动力外骨骼发展到动力装甲，就是奔着打造钢铁侠去的。比如美国前几年提出的“战术突袭轻甲计划”（TALOS），在去年就升级为“先进动力装甲计划”（APAS），军队希望士兵穿上这玩意依旧能摸爬滚打，甚至更加灵活。

那要怎么解决延迟问题呢？

延迟是由传感和传动两个环节累积起来的，传感方面，如果有脑机界面就简单了，人想什么，机器就能感知到，实时同步。可惜全世界还只有夏鸣和小欢两个人拥有QNI这样的脑机界面。一般人只能通过肌肉和姿态的变化，产生运动的