在40公斤内。

电脑方面，原本CNX的电脑是日本定制，有iPAD大小，不过有三四个iPAD那么厚，重接近三公斤。林澄觉得在他原本的ARM服务器架构上做调整，可以让电脑减少一半体积和重量。

夏鸣认为，可以用上幻象准备基于三叶草推出的新PC架构，虽然体积和耗电上不如林澄的方案，但能节省设计成本和时间。看在时间的份上，夏鸣的提议成了正式方案。

现在讨论的是程序方面，这也是最重要的。CNX原本的程序就是简单的传感传动整合和步行姿态预置，就这样每套程序都要了易立艳十万，加上电脑，CNX售价的三分之一都在这上面了。

林澄提出了一个雄心勃勃的方案，要给CNX，不，应该叫XGPA（试验型标准动力装甲）装上两套人工智能，这也是夏鸣的构想。

一套是基础的传感传动整合和姿态协调，配合人的行动。一套是智能运动控制，这套智能就相当于让XGPA成为一部可以自主行动的机器人。

之前说归说，落到实处，易立擎觉得不太靠谱：“步子有必要跨这么大吗？”

“如果装上环境感应系统，XGPA完全可以自己行动。”

在这方面，林澄跟刚才易立擎对活动肢节的执着一个德性：“近距离作战的伤亡很难避免，如果动力装甲能自己行动，人受伤了还有战斗力，而且还能自己撤退，这多方便？”

夏鸣也赞同，从实用角度来看，穿动力装甲的士兵一旦受伤，战场撤退需要的支持远远大于一般士兵。如果能自行撤退，或者在紧急医护后还可以继续作战，对军方的吸引力就强太多了。

不过他指出了一个问题：“咱们时间有限，环境感应系统太复杂，一时半会肯定搞不定，除非买到波士顿动力Atlas的软件。”

林澄不得不放弃这个构想，确立了比较现实的目标：先预置几个简单的行动模式，再实现人和机器的无缝切换，让人在清醒的情况下配合机器行动。

既然电脑采用三叶草架构，林澄就决定直接用四进制来写程序。代码量并不高，工作量都在测试各种行动，各种姿态的数据，跟关节角度调整和电机转速等机体控制环节挂钩。在这个基础上，再通过数据对比和分析，建立行动模型。

四进制的最大优势是与类神经计算无比契合，多分支多选择的决策非常快。林澄有信心将CNX在运算方面的时间延迟压缩到毫秒级以下，即便不加入人工智能，CNX的响应延迟都会压缩一半，实现了夏鸣对