霸中原之时，冀州的晋国兴盛起来。晋公整顿内政，增强军队，也想争当霸主。这时周襄王被王子带勾结狄人赶跑，流落在外。

晋文公以为是“取威定霸”的好机会，便约会诸侯，打垮王子带，把襄公送回王都，抓到了“尊王”的旗帜。后晋楚两军在城濮大战，晋军打败了楚军。战后，晋文公在践土会盟诸侯，周王也来参加，册命晋文公为“侯伯”。

晋楚争霸期间，齐秦两国雄踞东西。五十年后，楚联秦，晋联齐，仍是旗鼓相当。但争霸战争加剧了各国内部的矛盾，于是出现了结束争霸的“弭兵”。

十年后，宋国约合晋楚订了盟约：彼此不相加兵，信使往来，互相救难，共同讨伐不听命的第三国。

又五十年，晋楚于鄢陵大战，楚大败，晋国称雄，后韩为赵三家分晋。

当晋楚两国争霸中原时，长江下游崛起了吴、越这两个国家。晋为了对付楚国，就联合吴国。吴、楚之间多次发生战争。

吴国大举伐楚，节节胜利，一直打到楚都。从此，楚的国力大大削弱。在晋国联吴制楚时，楚国则联越制吴，吴、越之间战争不断。

吴王阖闾在战争中战死，其子夫差立志报仇，大败越王勾践，并率大军北上，会诸侯于黄池，与晋争做盟主。

越王勾践“卧薪尝胆”，积蓄力量，乘吴王夫差北上争霸之机，发兵攻入吴都。夫差急忙回归，向越求和。不久，越灭吴，勾践也北上会诸侯于徐州，一时成了霸主。

魏国吴起打败大秦铁骑之后，开始独霸中原。魏的强大，引起韩、赵、秦的忧虑，它们之间摩擦不断。

赵国攻卫，魏视卫为自己的属国，于是出兵攻打赵都邯郸。

赵向齐求援，齐派田忌救赵，用孙膑之计，袭击魏都大梁。时魏军虽已攻下邯郸，不得不撤军回救本国，在桂陵被齐军打败。

次年，魏、韩联合，又打败齐军。魏攻韩，韩向齐求救，齐仍派田忌为将，孙膑为军师，设计将魏军诱入马陵埋伏圈，齐军万箭齐发，魏国大将庞涓自杀，魏太子申被俘。马陵之战，造成了齐、魏在东方的均势。

秦国商鞅变法以后，逐渐成为七国中实力最强的国家，于是向东扩展势力。先是打败了三晋，割取魏在河西的全部土地。

后又向西、南、北扩充疆土，其疆土之大与楚国接近。

在秦与三晋争斗之时，齐国在东方发展势力。齐国利用燕王哙将王位禅让给相国子之而引起的内乱，一度攻下燕国。

后因燕人强烈反对，齐军才