阿穆尔一声令下，很快镇子上就响起了低沉的号角声，一队队清兵很快集结完毕，在各自牛录的带领下向着四通镇外开去，一场激战即将拉开。

此时在四通镇外十多里出，庞刚正领着军队稳步向前，刚才王志来报部队的行踪已经被鞑子发现之后，庞刚就知道鞑子若闻得有明军前来攻打，一向骄横的他们一定会倾全力来进攻。因此庞刚立刻就让队伍变成战斗队形，把原本走在最后的辎重营调到了行军队伍的中间，并且把荆棘战车也准备妥当。

所谓荆棘战车就是在大车的外表插上了满是铁刺的铁板，这些战车平曰里用来拉运粮食，在战时还可以用来充当保护步兵的盾牌，这也是明末时期明军用来对付清军的有效利器之一。

当庞刚这队人马走到距离四通镇不足十里的一个开阔地形时时，一名夜不收骑着快马气喘吁吁的策马跑来大声禀报道：“大人，前面正有大队鞑子兵向我军涌来。”

“果然来了！”庞刚冷哼一声说道：“鞑子果然如传闻中那么狂妄，传本官命令，立刻让各部拉车结阵准备迎敌。”

“是”

一声令下，七百名辎重兵很快就把数百辆大车分成两层围成了一个大圈，把所有士卒都护了起来，近百名夜不收也呼啸一声四散而去开始在车阵外开始游荡。

趁着这个机会，庞刚把一千名鸟铳手分成五排，站到了车阵后面，一千名刀盾手护住两翼，长枪兵则居中准备随时策应。耳旁刚也在数百名亲兵的拥护下站在车阵的中央，而夜不收也轮番向庞刚汇报清兵和本部人马的距离。

过了一会，在一阵滚滚的烟尘中，数百名鞑子骑兵出现在了众人的面前，在不远处清兵的探子还和明军的夜不收在不断的交手，双方互有胜负。看着正在不断激战的夜不收，庞刚心中感叹于军中战马的稀少，要是他手中有一支上千的骑兵，何至于与让精锐的夜不收去干这种大材小用的活。

按道理，前面的一千鸟铳手应该由一名千户来指挥，但庞刚的军队属于超编，整个四千多人的军队里只有他一个千户，因此庞刚只好命李源临时代替指挥。

在这队先来的鞑子骑兵中，领头的牛录名叫萨哈连,是镶蓝旗中有名的勇士，今次他奉了阿穆尔的命令带着他的本部兵马来试探这队明军的虚实。

看到对面的明军已经结好了车阵，骑在马上的萨哈连心中泛起了一丝不屑的冷笑，心道这些明军和以往遇到的那些明军也没有什么两样，遇到大清国的勇士后就只会龟缩起来当缩头乌龟。但他们却忘了连坚固